Textile machines twist ntau cov tsiaj thiab cov nroj tsuag fibers ua ke rau hauv cov xov los yog cov xov paj uas tuaj yeem siv los xaws ntaub. Cov tshuab spinning ntxov tshaj plaws muaj cov qauv yooj yim heev thiab tau siv txij li xyoo pua 14th. Cov hauv qab no yog lub hauv paus chiv keeb ntawm lub tshuab spinning npaj rau txhua tus, rau kev siv nkaus xwb, txais tos nyeem.
Thaum xyoo 1760, muaj ib nkawm niam txiv Hargreworth nyob rau hauv Lakeburn, North Lancashire, England, ib qho weaving thiab lwm yam spinning. Kev sib tw, tig, lub log tig dheev tig, thiab lub spindle (spindle) hloov los ntawm lub xeev kab rov tav mus rau lub xeev upright, tab sis tseem tig mus. Qhov no nthuav tshwm sim ua rau Hargreworth xav. Nws xav tias, tus txiv neej qeeb npaum li cas tuaj yeem tig ib lub xov paj nrog lub log no! Txawm li cas los xij, nws tsis tuaj yeem ua raws li kuv qhov kev xav tau rau kev xaws. Zoo npaum li cas kom muaj lub tshuab spinning nrog ntau spindles ib sab!
Txij thaum ntawd los, tus neeg ua haujlwm ntawm textile handicraft me me, tom qab rov xav txog thiab kev sim, thaum kawg ua tiav hauv kev tsim lub tshuab textile xyoo 1764 uas tuaj yeem tsav 16 mus rau 18 spindles tib lub sijhawm nrog ib tus neeg ua haujlwm xwb. tshuab, thiab muab nws lub npe "Jenny Textile Machine" tom qab nws tus ntxhais hlub. Tsis ntev tom qab ntawd, Richard Ackley, tus kws txiav plaub hau hauv Preston cheeb tsam ntawm North Lancashire, England, tau tsim lub tshuab hydro-spinning. Xyoo 1776, Samil Crompton hauv Fairwood, Lancashire ua ke cov yam ntxwv ntawm Jenny spinning tshuab thiab hydro spinning tshuab los tsim lub tshuab ntxhuav. Cov xov paj yog spun zoo thiab muaj zog, thiab nws tuaj yeem tig peb lossis plaub puas lossis ntau dua cov xov paj ib zaug.